Qui gradus in quotidiana curatione servorobotis includi debent?

Cura ordinaria ServomanipulatorNecesse est ut diuturna et stabilis operatio et diuturna vita utilis eorum confirmentur. Hic sunt nonnullae res quotidianae curationis magni momenti:

1 Purgatio:
Exteriorem partem manipulatoris servo regulariter munda ut pulvis et sordes removeantur et ne pulvis in machinam ingrediatur.
Sensoria et cameras manipulatoris munda ut accurate data legere possint.

2 Lubricatio:
Articulos, fercula, dentes aliasque partes manipulatoris servo quae lubricatione indigent secundum commendationes fabricatoris regulariter lubrica.
Lubricante apto utere ad detritionem minuendam et vitam partium extendendam.

3 Fila et funes inspice:
Omnia fila et funes inspice, num signa detrimenti, damni, aut laxitatis appareant.
Fac ut funes non sint plani aut contorti, ne difficultates conexionum electricarum oriantur.

4 Claustra inspice:
Omnes nexus, ut cochleas, nuces et paxillos, regulariter inspice ut firmi sint nec laxi.
Systemata hydraulica et pneumatica inspice:
In manipulatoribus servomotoribus systemata hydraulica vel pneumatica utentibus, olei gradum et aeris pressionem inspice ut intra limites normales sint.
Effusiones in systematibus olei hydraulici et pressionis aeris inspice et eas tempestive tracta.

5 Motorem servo et impulsorem inspice:
Motorem servomotorem et impulsorem inspice utrum nimium calefiant, strepitum abnormalem, aut alia signa defectus experire.
Fac ut fila connexionis encoderis motoris servi et regulatoris bene coniungantur.

6 Systema moderandi inspice:
Inspice num programmatura systematis moderandi renovanda sit et fac ut systema recentissima programmatis versione utatur.
Inspice utrum moduli input/output PLC (moderatoris logici programmabilis) vel alterius systematis moderandi rite fungantur.

7 Partes mechanicas inspice:
Inspice num partes mechanicae signa detritionis, fissurarum, aut aliorum damnorum habeant.
Detritionem brachii, carpi et manus roboti regulariter inspice.

8 Examen effectus:
Experimenta functionis regulariter perage ut comprobes num accuratio, celeritas et repetibilitas roboti specificationibus respondeant.
Si degradatio functionis invenitur, accommodationes vel reparationes tempestive fac.

9 Acta curationis scribe:
Singula cuiusque sustentationis et inspectionis, inter quae dies, opera sustentationis peracta, partes substitutae et problemata inventa, nota.
Hoc adiuvat ad historiam sustentationis roboti indagandam et futuras necessitates sustentationis praedicendas.

Decem operarii ferriviarii:
Exercitationes regulares operatoribus perage ut momentum curationis ordinariae et rationes curationis rectas intellegant.
Fac ut operarii condiciones abnormales dignoscere et scire possint quando technici periti intervenire debeant.

His cotidianis curationis gradibus sequendo, frequentiam defectuum servomanipulatorum minuere et eorum firmitatem atque efficaciam productionis augere potes.